制动系常见的故障主要有：制动失效、制动力不足、制动跑偏、制动拖滞(不能解除或解除不彻底)、制动异响及制动踏板力偏大等。
1．制动失效
造成制动失效的主要原因及排除方法如下：
(1)制动主缸中制动液不足，应加注至标准高度。
(2)制动主缸皮碗或密封圈损坏，应分解检查修复制动主缸或更换制动主缸总成。
(3)制动管路破裂或接头处渗漏，制动轮缸失灵，应检查修复制动管路和轮缸或更换制动轮缸总成。
(4)制动传动机构某处连接脱开，应检查修复。
2．制动力不足
造成制动力不足的主要原因及排除方法如下：
(1)制动管路中有空气，应按上述方法进行排除。
(2)制动踏板自由行程过大，应检查调整。
(3)制动蹄摩擦片与制动鼓之间的间隙过大，应检查调整间隙自调机构及驻车制动器拉索。
(4)制动盘翘曲或制动鼓失圆，应用车削的方法修复或更换新件。
(5)制动主缸或轮缸密封件损坏，应分解检修或更换主、轮缸总成。
(6)制动摩擦片上有油污，应更换前轮制动摩擦衬块或后轮制动蹄摩擦片(应注意左、右车轮摩擦衬片材料的一致性)。
(7)真空助力器损坏，可根据情况分解检修或更换真空助力器总成。
3．制动跑偏
造成制动跑偏的主要原因及排除方法如下：
(1)左、右车轮制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间的接触面不一致，应修复。
(2)前轮某一侧制动轮缸活塞发卡，应检查修复或更换轮缸总成。
(3)前轮某一侧制动摩擦衬块上有油污，应更换新件(应注意左、右两侧材料的一致性)。
(4)左、右车轮气压相差过大，应按标准气压充气。
(5)前轮定位失准或悬架导向机构严重变形，应检查修复。
4．制动拖滞造成制动拖滞的主要原因及排除方法如下：
(1)制动踏板自由行程过大或回位弹簧脱落、过软、折断，应检查制动踏板自由行程或更换回位弹簧。
(2)制动轮缸的皮碗及弹性密封圈发胀而发卡，应分解检修或更换轮缸总成。
(3)前轮制动盘严重翘曲或后轮制动鼓失圆，应修复或更换新件。
(4)车轮制动器回位弹簧过软或折断，应更换新件。
(5)制动真空助力器卡滞，应检查修复。
5．制动踏板力偏大
造成制动踏板力偏大的主要原因及排除方法如下：
(1)真空助力器失效，应分解检修或更换其总成，通常以更换总成为主。
(2)制动主缸发卡，应分解检修。
(3)制动轮缸发卡，应分解检修。
(4)真空助力器与发动机进气歧管间的真空软管破损，应更换新件。
6．制动异响
造成制动异响的主要原因如下：
(1)制动摩擦片质量不良或安装松动。
(2)摩擦片磨损过量，铆钉外露。
(3)制动盘磨损严重不均匀或制动鼓失圆。
(4)制动蹄或制动钳安装松动。
(5)车轮轴承故障。
7．驻车制动系统故障
驻车制动器同为后轮制动器，驻车制动中因制动器造成的故障应参照上述相关内容。
驻车制动系统故障有：
(1)驻车制动传动机构若调整不当或连接松旷等，会造成驻车制动失灵或效果不良。
(2)驻车操纵杆棘瓜和齿扇若调整不当，会导致坡道驻车制动效果不良。
(3)驻车制动操纵杠杆变形或松脱，会使制动器制动力严重不足。