EGR即废气再循环。通过少部分废气冷却后重新进入气缸参与混合气的燃烧，一方面降低了燃烧时气缸中的温度，另一方面降低了氧气的含量。因NOX是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了NOX的生成，从而降低了废气中的NOX的含量。

　　EGR系统的工作原理

　　发动机控制ECU根据发动机的转速、负荷、进气温度压力、冷却水温度等信号，控制电磁阀和气缸适时地EGR阀门打开，排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合混合后进入气缸参与燃烧。

　　但是，过度的废气参与再循环，将会影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷却机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。

所以，当发动机在怠速、低速、小负荷、工况变化及冷机时，ECU控制废气不能与再循环，避免发动机性能受到影响；当发动机起过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU控制少部分废气参与再循环。